শিশুদের জন্য প্রোগ্রামেবল রোবট: পর্যালোচনা, পর্যালোচনা
শিশুদের জন্য প্রোগ্রামেবল রোবট: পর্যালোচনা, পর্যালোচনা

ভিডিও: শিশুদের জন্য প্রোগ্রামেবল রোবট: পর্যালোচনা, পর্যালোচনা

ভিডিও: শিশুদের জন্য প্রোগ্রামেবল রোবট: পর্যালোচনা, পর্যালোচনা
ভিডিও: মেয়ে প্রপোজে রাজি না হলে যে কাজটি করবেন | meyeder k propose kore raji korar upay | Bangla Love tips - YouTube 2024, মে
Anonim

আমাদের দেশে সমাজবিজ্ঞানীদের দ্বারা পরিচালিত অভিভাবকদের সাম্প্রতিক সমীক্ষা অনুসারে, শিশুদের জন্য রোবোটিক্স কিটগুলি কেবল উচ্চ বিদ্যালয়ের ছাত্রদের মধ্যেই নয়, 4-5 বছর বয়সীদের মধ্যেও জনপ্রিয়তা অর্জন করছে৷

এখন অভ্যন্তরীণ বাজারে কিটগুলির একটি বিশাল নির্বাচন রয়েছে যা বিভিন্ন স্তরের প্রশিক্ষণ এবং জ্ঞান সহ সব বয়সের শিশুদের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে৷

প্রোগ্রামেবল রোবট
প্রোগ্রামেবল রোবট

নির্মাতাদের বৈশিষ্ট্য

সমস্ত প্রোগ্রামেবল রোবট শুধুমাত্র গেমের ফাংশন দ্বারা নয়, শেখার মাধ্যমেও একত্রিত হয়। স্কুলছাত্রীদের জন্য ডিজাইনাররা প্রায়শই শিক্ষকদের জন্য ওয়ার্কবুক, পাঠ্যপুস্তক, শব্দকোষ, শিক্ষার উপকরণ সহ থাকে। অল্প বয়স্ক গোষ্ঠীর জন্য কিটগুলি, বিশেষ করে প্রি-স্কুলারদের জন্য, গুরুতর শিক্ষাগত উপকরণ ব্যবহার করার জন্য ডিজাইন করা হয়নি, তবে, এই ক্ষেত্রে, শিশু কেবল খেলতে পারে না, তবে একটি অ্যাক্সেসযোগ্য আকারে প্রক্রিয়া এবং শারীরিক আইন অধ্যয়ন করে৷

নিঃসন্দেহে, চার থেকে ছয় বছরের বাচ্চাদের জন্য একটি রোবট কনস্ট্রাক্টর হিউম্যানয়েড অ্যান্ড্রয়েডের সমাবেশ এবং প্রোগ্রামিং অফার করে না। প্রাথমিক পর্যায়ে, রোবোটিক্স হল মডেলের অধ্যয়ন, সাধারণ মোটরের সাথে কাজ করা ইত্যাদি।

সিলভারলাইট রোবট
সিলভারলাইট রোবট

বয়স গ্রুপ

আজ, চার থেকে পনের বছর বয়সী শিশুদের জন্য নির্মাণ রোবট তৈরি করা হয়৷ একটি চিন্তাশীল সেট একটি তরুণ ডিজাইনার বা প্রকৌশলীর জ্ঞানের স্তরের সাথে মিলে যায়: শিশুটি যত বড় হবে, তার কাছে মডেলগুলি তত বেশি কঠিন হবে। বেশিরভাগ নির্মাতারা নিম্নলিখিত বয়সের জন্য মডেল অফার করে:

4 থেকে 6 বছর বয়সী

উজ্জ্বল এবং বড় বিবরণ এবং চিত্তাকর্ষক সামগ্রী সহ সহজ মডেল। সাধারণত, এই ক্ষেত্রে, একটি প্রক্রিয়া কী তা সম্পর্কে প্রথম ধারণা পেতে বাচ্চাকে বিমান, গাড়ি, প্রাণী সংগ্রহ করার প্রস্তাব দেওয়া হয়। বাচ্চাদের জন্য এই ধরনের ডিজাইনারদের কাজ হল শিশুর সূক্ষ্ম মোটর দক্ষতা, অধ্যবসায়, মনোযোগ, চাতুর্য এবং টিমওয়ার্ক শেখানো।

7 থেকে 9 বছর বয়সী

ছোট শিক্ষার্থীদের জন্য রোবট নির্মাণ রোবট আরও চ্যালেঞ্জিং হয়ে উঠছে। এটি মডেল সম্পর্কে এবং অধ্যয়ন করা বিষয়গুলি সম্পর্কে উভয়ই বলা যেতে পারে। শিশুরা শারীরিক আইন এবং ঘটনার সাথে আরও বিশদে পরিচিত হয়, বিভিন্ন সেন্সরের কাজ অধ্যয়ন করতে শুরু করে। এই কারণে, এই ধরনের সেট সফলভাবে পদার্থবিদ্যা পাঠে ব্যবহৃত হয়। অনেক কিট শুধুমাত্র একটি গাড়ি তৈরি করার জন্য নয়, এটিকে সরানোর জন্যও অফার করে: লাইন ধরে গাড়ি চালান, টেবিলের প্রান্ত থেকে দূরে যান৷

রোবট কনস্ট্রাক্টর
রোবট কনস্ট্রাক্টর

10 থেকে 15 বছর বয়সী

উচ্চ বিদ্যালয়ের শিক্ষার্থীদের জন্য প্রোগ্রামেবল রোবট, রোবোটিক্সে প্রায় সম্পূর্ণ নিমগ্নতা বোঝায় (মডেলিং এবং মুদ্রণ অংশ ব্যতীত, যদিও ফিশারটেকনিকের কিট আপনাকে একটি বাস্তব 3D প্রিন্টার একত্রিত করতে দেয়)। এ ক্ষেত্রে মেকানিজম নিয়ে কাজ করা হচ্ছেযখন প্রোগ্রামিং এর সাথে মিলিত হয় - কিটগুলি প্রোগ্রামেবল বোর্ডের সাথে সরবরাহ করা যেতে পারে যাতে একজন ভবিষ্যত প্রকৌশলী দেখতে পারে কিভাবে তারা কাজ করে এবং নিজেরাই কমান্ড সেট করার চেষ্টা করে৷

লেগো

বিশ্বের সবচেয়ে জনপ্রিয় এবং সুপরিচিত ব্র্যান্ডগুলির মধ্যে একটি শিক্ষামূলক রোবোটিক্সেও একজন স্বীকৃত নেতা৷ অনেক স্কুলে, শ্রেণীকক্ষে তার কিট ব্যবহার করা হয়, যা তাদের বহুমুখিতা, শিক্ষকদের জন্য বিস্তৃত উপকরণ এবং কাজের বইয়ের উপলব্ধতার দ্বারা আলাদা করা হয়।

প্রোগ্রামেবল রোবট 36 ফাংশন
প্রোগ্রামেবল রোবট 36 ফাংশন

পরিচিত ব্র্যান্ডটি বিভিন্ন বয়সের শিশুদের জন্য বেশ কয়েকটি লাইন অফার করে। সবচেয়ে ছোট জন্য, "প্রথম প্রক্রিয়া" (5+) বা "সরল প্রক্রিয়া" (7+) উপযুক্ত। এই ডিজাইনারদের সাথে ক্লাসের জন্য রোবোটিক্সে গুরুতর জ্ঞানের প্রয়োজন হয় না, কিটগুলি কেবলমাত্র একটি প্রক্রিয়া কী এবং এটি কীভাবে কাজ করে তা শিশুদের পরিচিত করে। ভবিষ্যতের স্ট্রাকচারাল ইঞ্জিনিয়ার শিখবে কিভাবে লিভার, গিয়ার এবং আরও অনেক কিছু কাজ করে৷

WeDo এবং WeDo 2 লাইন

এই রোবট খেলনাটি প্রোগ্রামেবল, 7 থেকে 10 বছর বয়সী বাচ্চাদের প্রথম বাস্তব মেকানিজম একত্রিত করতে দেয়। কিটগুলিতে রোবট বডির জন্য অনেক অংশ রয়েছে, সেইসাথে বিভিন্ন সেন্সর (কাত, নড়াচড়া), শিক্ষামূলক উপকরণ, সফ্টওয়্যার।

একটি পৃথক গোষ্ঠীতে কনস্ট্রাক্টর বরাদ্দ করা উচিত, যারা শুধুমাত্র শারীরিক ঘটনার সাথে সম্পর্কিত বিষয়গুলির সাথে বিস্তারিতভাবে ডিল করে, উদাহরণ স্বরূপ, অন্যান্য কিছু শৃঙ্খলা, প্রযুক্তির সাথেও। এই ধরনের সেটগুলির মধ্যে রয়েছে পুনর্নবীকরণযোগ্য শক্তির উত্স, বায়ুবিদ্যা এবং অন্যান্য৷

Mindstorms শিক্ষাEV3

এগুলি উচ্চ বিদ্যালয়ের শিক্ষার্থীদের জন্য উপলব্ধ সবচেয়ে চ্যালেঞ্জিং LEGO বিল্ডিং সেট। কিটগুলি আপনাকে বিভিন্ন সেন্সর সহ একটি পূর্ণাঙ্গ প্রিফেব্রিকেটেড প্রোগ্রামেবল রোবট তৈরি করতে দেয়, যা এই প্রস্তুতকারকের অন্যান্য রোবটের সাথে যোগাযোগ করতে সক্ষম৷

খেলনা রোবট প্রোগ্রামেবল
খেলনা রোবট প্রোগ্রামেবল

হুনা

দক্ষিণ কোরিয়ান বিশেষজ্ঞরা, শিশুদের জন্য প্রোগ্রামেবল কনস্ট্রাক্টর তৈরি করছেন, নিয়ম মেনে চলেন - "সহজ থেকে জটিল"। ইতিমধ্যেই ছয় থেকে আট বছর বয়সী শিশুদের জন্য, ব্র্যান্ডটি একটি ইঞ্জিন, দূরত্ব এবং শব্দ নির্ধারণ করে এমন সেন্সর সহ সাধারণ প্রক্রিয়াগুলি একত্রিত করার প্রস্তাব দেয়। এই ধরনের সেটগুলি সমস্ত বাচ্চাদের কাছে পরিচিত মডেলগুলির উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছে: রূপকথার নায়করা (উদাহরণস্বরূপ, টমাস দ্য ট্যাঙ্ক ইঞ্জিন বা থ্রি লিটল পিগসের চরিত্র), গাড়ি, প্রাণী। প্রতিটি সেট স্পষ্ট নির্দেশাবলী সহ আসে যা আপনার সন্তানকে (অবশ্যই প্রাপ্তবয়স্কদের সাহায্যে) একটি আকর্ষণীয় চলমান মডেল একত্রিত করতে সাহায্য করবে৷

MRT (আমার রোবট সময়)

বয়স্ক ছেলেরা এই লাইনে আগ্রহী হবে, যেখানে আপনি আরও কঠিন সেট তুলতে পারবেন। সমস্ত কিট একটি মোটর, সেন্সর এবং অন্যান্য প্রয়োজনীয় উপাদান অন্তর্ভুক্ত. হুনা প্রোগ্রামেবল রোবটের প্রধান বৈশিষ্ট্য হল ছয়টি দিকে অংশ সংযোগ করার ক্ষমতা।

ইন্টারেক্টিভ প্রোগ্রামেবল রোবট
ইন্টারেক্টিভ প্রোগ্রামেবল রোবট

সংস্থার একটি আকর্ষণীয় বিকাশ ছিল যৌথ, গ্রুপ কাজের জন্য কিট: ছেলেরা একটি চিড়িয়াখানা এমনকি একটি শহরও তৈরি করতে পারে বা "নতুন বছর এবং বড়দিন", "স্বপ্ন এবং বাস্তবতা" থিমগুলিতে স্বপ্ন দেখতে পারে।

ফিশারটেকনিক (জার্মানি)

প্রতিযোগীদের থেকে নিকৃষ্ট নয় এবং এই জার্মান নির্মাতা, যা বিভিন্ন বয়সের শিশুদের জন্য সেট প্রস্তুত করেছে৷ উদাহরণস্বরূপ, পাঁচ বা তার বেশি বয়সী উচ্চাকাঙ্ক্ষী উদ্ভাবকদের জন্য, একটি "শিশুদের জন্য কিট" তৈরি করা হয়েছে, সেইসাথে একটি "শিশুদের জন্য সুপার কিট" তৈরি করা হয়েছে৷

প্রতিটি সেট শিশুকে বিভিন্ন মডেলের বিমান, গাড়ি, একটি ক্রেন এবং অন্যান্য বোধগম্য এবং পরিচিত বস্তু তৈরি করতে দেয়।

Fischertechnik আরও জটিল সমস্যা সমাধানের জন্য অল্প বয়স্ক শিক্ষার্থীদের অফার করে। উদাহরণস্বরূপ, একটি সৌর-চালিত গাড়ি বা একটি রিমোট-নিয়ন্ত্রিত ট্রাক্টর তৈরি করুন। ব্র্যান্ডটি অপটিক্যাল ঘটনা, বায়ুবিদ্যা, জ্বালানী কোষ, গতিবিদ্যার আইন এবং বিভিন্ন ইঞ্জিন অধ্যয়নের জন্য কিট তৈরি করেছে। এই এবং অন্যান্য অনুরূপ শিক্ষাগত নির্মাণ সেট শিশুদের স্কুল পদার্থবিদ্যা কোর্সের বিভিন্ন দিকগুলির সাথে একটি খেলাধুলাপূর্ণ উপায়ে পরিচিত হতে সাহায্য করবে, কিন্তু, সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণভাবে, তাত্ত্বিক জ্ঞানকে অনুশীলনে প্রয়োগ করতে।

এনজিনো (সাইপ্রাস)

ব্র্যান্ডটি শিক্ষামূলক ইন্টারেক্টিভ প্রোগ্রামেবল রোবটের বিশাল পরিসরের জন্য পরিচিত। এছাড়াও, ইঞ্জিনো মেয়েদের জন্য একটি আসল সিরিজ অফার করে: ডিজাইনারদের বিবরণ প্যাস্টেল রঙে তৈরি করা হয় এবং মডেলগুলি নিজেরাই মানবতার সুন্দর অর্ধেকের কাছাকাছি।

যান্ত্রিক বিজ্ঞান এবং আবিষ্কার স্টেম

এনজিনো থেকে এই সিরিজগুলি উল্লেখ না করা অসম্ভব। তাদের সাহায্যে, শিশুটি দৃশ্যত বিভিন্ন শারীরিক ঘটনা অধ্যয়ন করবে - লিভার, ক্র্যাঙ্ক, ওয়েজের কাজ, নিউটন এবং সৌর শক্তির আইনগুলির সাথে পরিচিত হবে। স্টেম মানে বিজ্ঞান (বিজ্ঞান), প্রযুক্তি (প্রযুক্তি), ইঞ্জিনিয়ারিং(প্রকৌশল) এবং গণিত (গণিত)। ডিজাইনার এই এলাকায় নিবেদিত হয়.

কন্সট্রাক্টর হিউম্যানয়েড রোবট প্রোগ্রামেবল
কন্সট্রাক্টর হিউম্যানয়েড রোবট প্রোগ্রামেবল

মেকব্লক (জার্মানি)

এই কোম্পানির দ্বারা উত্পাদিত সবচেয়ে আকর্ষণীয় রোবটগুলি নিঃসন্দেহে যেগুলি সমাবেশের পরে তাদের উদ্দেশ্যমূলক উদ্দেশ্যে ব্যবহার করা যেতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, এয়ারব্লক ড্রোন বা লেজারবট খোদাইকারী, যা আপনাকে একটি নৌকা বা একটি হোভারক্রাফ্ট ড্রোন একত্রিত করতে দেয়। কিটগুলি ডিভাইসের সম্পূর্ণ অপারেশনের জন্য প্রয়োজনীয় সবকিছু দিয়ে সজ্জিত। উদাহরণস্বরূপ, একজন তরুণ খোদাইকারীর একটি লেজার হেড, সফ্টওয়্যার, বন্ধনী এবং আরও অনেক কিছুর প্রয়োজন হবে৷

প্রিফেব্রিকেটেড প্রোগ্রাম রোবট
প্রিফেব্রিকেটেড প্রোগ্রাম রোবট

সিলভারলিট - প্রোগ্রামেবল রোবট (৩৬টি ফাংশন)

চীনা নির্মাতাদের এই প্রযুক্তিগতভাবে অনন্য খেলনা একটি বাস্তব অলৌকিক ঘটনা। প্রোগ্রামেবল রোবটটিতে ছত্রিশটি ফাংশন রয়েছে এবং এটি একটি ছোট রোবটের সাথে আসে। সেটের প্রধান চরিত্র করতে পারে:

  • ক্রমিক ক্রিয়া সম্পাদন করুন (এক চক্রে ছত্রিশটির বেশি নয়), যার মধ্যে সবচেয়ে আকর্ষণীয় হল বাঁকানো, লাথি মারা, পিছনে হাঁটা, উদ্বেগ প্রকাশ করা, নাচ করা, বাধা এড়ানো;
  • জোরে আওয়াজে প্রতিক্রিয়া। সিলভারলিট রোবট থেকে হাততালি দিলে এটি একটি শব্দ করে;
  • প্রাঙ্গণ রক্ষা করুন: রোবটটি শিশুকে এমন লক্ষণ দিয়ে সতর্ক করে যে তার সামনে একধরনের বাধা উপস্থিত হয়েছে;
  • লাইটের ঝলকানি দিয়ে আপনার মিনি ম্যাক্সি পালদের সাথে যোগাযোগ করুন;
  • চমকানো চোখ, মাথা ঘুরানো, পা ও বাহুর জোড়া নড়া;
  • হাতে হালকা জিনিস ধরুন।

সিলভারলাইট রোবটগুলি মানসম্পন্ন উপকরণ দিয়ে তৈরি। কিটটিতে একটি রিমোট কন্ট্রোল রয়েছে যা সুবিধার জন্য রোবটের পিছনে মাউন্ট করা যেতে পারে। ছোট আকারের সিলভারলিট প্রোগ্রামেবল রোবট। কিট ব্যাটারি সহ আসে, কিন্তু শুধুমাত্র প্রধান, বড় রোবট ম্যাক্সি পাল এর জন্য।

এই খেলনাটি পাঁচ বছর বয়সী বাচ্চাদের আগ্রহী করবে। রোবটগুলি দেখতে খুব সুন্দর - আসল মহাকাশচারীরা আসল স্পেসসুট পরিহিত। খেলনাটিতে একটি বিশেষ সেন্সর রয়েছে যা আপনাকে বাধাগুলি বাইপাস করতে এবং স্থান স্ক্যান করতে দেয়৷

কনস্ট্রাক্টর-রোবট হিউম্যানয়েড, প্রোগ্রামেবল

সম্ভবত, খুব শীঘ্রই অ্যান্ড্রয়েড রোবটগুলি গৃহিণীদের জন্য অপরিহার্য সাহায্যকারী হয়ে উঠবে: তারা রান্না করতে এবং ঘর পরিষ্কার করতে সক্ষম হবে। এখন পর্যন্ত, এই ধরনের মডেলগুলি শুধুমাত্র বিনোদন বা শিক্ষামূলক উদ্দেশ্যে ব্যবহার করা হয়৷

বাচ্চাদের জন্য প্রোগ্রামেবল রোবট
বাচ্চাদের জন্য প্রোগ্রামেবল রোবট

ডারউইন-মিনি

রোবোটিক কোম্পানির রোবট উপাদানগুলো একই ব্র্যান্ডের ড্রিম সিরিজের ডিজাইনারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। রোবটের উচ্চতা 26.95 সেমি, চলাচলের জন্য সতেরোটি সার্ভোমোটর ব্যবহার করা হয়। এটি 24 সেমি / সেকেন্ড গতিতে চলে, ব্যাটারিটি আধা ঘন্টা একটানা অপারেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে৷

কিটটিতে একটি ব্লুটুথ মডিউল রয়েছে। কিন্তু এই কিটে কোন জাইরোস্কোপিক এবং অন্যান্য সেন্সর নেই। খোলা প্ল্যাটফর্ম কন্ট্রোলার রোবট নিয়ন্ত্রণ করে। এটি চারটি পোর্ট দিয়ে সজ্জিত যার সাথে অতিরিক্ত এলইডি সেন্সর সংযুক্ত রয়েছে, যা কিটে অন্তর্ভুক্ত নয়, তবে কিছু অতিরিক্ত সঞ্চালনের জন্য প্রয়োজন হতে পারেকাজ।

ফ্রি রোবোপ্লাস সফ্টওয়্যারটি প্রোগ্রাম করা রোবটের সমাবেশের জন্য ব্যবহৃত হয়। রোবটের আচরণ RoboPlus টাস্ক এডিটর ব্যবহার করে প্রোগ্রাম করা যেতে পারে, এবং আরো জটিল আন্দোলন RoboPlus Motion প্রোগ্রাম ব্যবহার করে প্রোগ্রাম করা যেতে পারে।

বায়োলয়েড প্রিমিয়াম কিট

বিখ্যাত কোরিয়ান কোম্পানি রোবোটিক্সের কিট। তিনটি হিউম্যানয়েড রোবট ছাড়াও, প্রস্তাবিত সেট থেকে 26টি ভিন্ন মেকানিজম একত্রিত করা যেতে পারে। কিটটি সিনিয়র এবং মিডল স্কুল বয়সের বাচ্চাদের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে৷একত্রিত রোবটে রয়েছে: একটি জাইরোস্কোপ, দুটি ইনফ্রারেড বাধা সেন্সর, 18টি সার্ভোমোটর, একটি ইনফ্রারেড দূরত্ব সেন্সর৷ উপরন্তু, নকশা ভোল্টেজ সেন্সর, তাপমাত্রা সেন্সর, একটি মাইক্রোফোন অন্তর্ভুক্ত। রিমোট কন্ট্রোল অন্তর্ভুক্ত।

প্রোগ্রামেবল রোবট
প্রোগ্রামেবল রোবট

গ্রাহক পর্যালোচনা

শিশুদের প্রোগ্রামেবল রোবট হল উত্তেজনাপূর্ণ খেলনা যা খুব অল্প বয়স থেকেই শিশুদের মুগ্ধ করতে পারে। তারা চিন্তাভাবনা, কল্পনা বিকাশ করে, শিশুদের অনেক প্রাকৃতিক ঘটনা এবং শারীরিক আইনের সাথে পরিচয় করিয়ে দেয়। অনেক অভিভাবক বলেন যে এই গেমগুলি তাদের সন্তানদের সাথে একটি দুর্দান্ত সময় কাটাতে দেয়৷

প্রস্তাবিত:

সম্পাদকের পছন্দ

ধাতু প্লেট: প্রকার, উপাদান, কিভাবে এটি তৈরি করা হয়

সরল বিবাহের পোশাক: প্রকার এবং উপযুক্ত অনুষ্ঠান

কলার "কিল্টিকস": এটি কীসের জন্য, এটি কীভাবে কাজ করে, সতর্কতা

নিরাপদ চাকা প্রতিযোগিতা

শ্রোভেটাইড কখন পালিত হয়? মাসলেনিতসা: ঐতিহ্য, ছুটির ইতিহাস

কার্পেট ক্লিনার: সবচেয়ে কার্যকরের একটি ওভারভিউ

একটি মেয়েকে কী প্রশ্ন জিজ্ঞাসা করবেন: একটি আকর্ষণীয় কথোপকথনের গোপনীয়তা

9 মাসে একটি শিশুর কী করা উচিত: নতুন পিতামাতার জন্য দরকারী তথ্য

বিয়ের জন্য একটি গাড়ি কীভাবে সাজাবেন: কারুশিল্পের গোপনীয়তা

একজন লোকের সাথে কোন সিনেমা দেখতে হবে: সেরা পাঁচ

বিড়ালদের জন্য "নো-শপা": উদ্দেশ্য, রচনা, ডোজ, মুক্তির ফর্ম, ভর্তির শর্ত এবং পশুচিকিত্সকের সুপারিশ

গর্ভাবস্থায় "হোলস": সম্ভাব্য পরিণতি, ডাক্তারদের মতামত

Cats-centenarians: রাশিয়া এবং বিশ্বের রেকর্ড

মাস অনুসারে অকাল শিশুদের স্তন্যপান করার পর্যায়: যত্ন এবং খাওয়ানোর বৈশিষ্ট্য

গর্ভাবস্থায় কফি: উপকারিতা এবং ক্ষতি